Berceau d’Henri IV, qui y vit le jour en 1553, l’ancienne forteresse féodale des vicomtes de Béarn, transformée en palais royal par Marguerite d’Angoulême, sœur de François Ier, et Henri II d’Albret, son époux, héritiers de la couronne de Navarre, a été entièrement restaurée au XIXe siècle, par Louis-Philippe et Napoléon III.
Le musée regroupe dans un cadre exceptionnel, un ensemble artistique et historique unique.
Les appartements royaux, aménagés et meublés au milieu du XIXe siècle, constituent un témoignage remarquable de l’art décoratif de la Monarchie de Juillet et du Second Empire, et présentent, entre autres, une somptueuse collection de tapisseries royales des XVIe au XIXe siècle, ainsi que les riches collections rassemblées depuis 1945 pour évoquer l’histoire et la légende du plus populaire des rois de France.
